AES 0079 Magang H2 ~ Eksplorasi

Seperti hari pertama, hari kedua ini aku lalui dengan semangat.

Hari ini aku memiliki rencana untuk belajar mengenai program Arm X Bot, robot tangan 3 axis yang dapat melakukan berbagai tugas. Robot ini memiliki 3 servo yang dapat berputar, dan menggerakan 2 lengan yaitu elbow dan shoulder. Oleh karena itu aku harus membuat program untuk menerjemahkan perintah berupa koordinat X,Y,Z menjadi derajat untuk servo sehingga kepala/head dapat menyesuaikan ke koordinat tersebut. Hari ini aku belajar banyak sekali hal baru, salah satunya adalah mengaplikasikan trigonometri, dan pythagoras ke dalam robot ini.

Aku senang karena tujuan Arm X Bot ini adalah untuk menjadi kit edukasi yang ditujukan bagi teman-teman sekolah sehingga mereka bisa mengenal lebih dalam pada dunia robotik. Selain Arm X Bot, ada juga Car X Bot namun belum aku jelajahi lebih lanjut karena track mobilnya yang hilang dan belum dibuat kembali. Hari ini menjadi salah satu yang seru sekali karena aku bisa belajar banyak dan diberi ruang untuk bereksplorasi.